高精度滅火器干粉灌裝生產(chǎn)線
機(jī)型描述：
高精度滅火器自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線，是我公司科研人員參照國(guó)內(nèi)外滅火器生產(chǎn)的要求和特點(diǎn)設(shè)計(jì)、制造的新
產(chǎn)品，它的成功標(biāo)志著消防灌裝自動(dòng)化步入了一個(gè)新臺(tái)階。自動(dòng)生產(chǎn)線配置相關(guān)高精度傳感器，在可編
程序控制器（PLC）的控制下，對(duì)速度、位置、重量、扭矩、密封性等各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行測(cè)試和監(jiān)控，形成
閉環(huán)控制系統(tǒng)。而各工位傳遞、動(dòng)作采用氣壓傳動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了光、機(jī)、電、氣、動(dòng)于一體的自動(dòng)化設(shè)
備。該產(chǎn)品主要由以下單元組成：托輥輸送機(jī)、原裝劑源裝置、粗灌、精灌系統(tǒng)、振動(dòng)裝閥、瓶閥旋
緊、加壓工位、泄漏檢查、貼標(biāo)簽或絲帶打印等，其各組成部分，既可做為一個(gè)獨(dú)立單元工作，又能有
機(jī)結(jié)合在一起，生成一條自動(dòng)化的生產(chǎn)線。節(jié)省人力、產(chǎn)出量高，每條生產(chǎn)線只需2-3人即可完成組裝工
作。以4kg滅火器為例：每小時(shí)產(chǎn)出成品220個(gè)。本公司為擁有50年的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)而自豪，它可應(yīng)客戶的特
殊要求生產(chǎn)各種用于滅火器生產(chǎn)的設(shè)備。
主要技術(shù)參數(shù)：
1 生產(chǎn)能力： 4kg滅火器 220瓶/時(shí)
2 輸送線速度： 6 米/分
3 灌裝速度： 30kg/分
4 裝量精度： ≤0.7%
5 氣驅(qū)壓力： 0.4—0.8Mpa
6 電源配線： AC380V/220V/50Hz
設(shè)備安裝：
設(shè)備運(yùn)抵現(xiàn)場(chǎng)后，首先把輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)主輸送線和逆?zhèn)鬟f線放置地平面連接，隨后調(diào)整輸送機(jī)的垂直和平
行。以地平面為基準(zhǔn)整條線的垂直度不得低于11級(jí)，托輥兩端支撐架的平行度不低于10級(jí)。再安裝輸送
機(jī)兩端的托盤升降機(jī)構(gòu)。由于升降接盤和輸送機(jī)的傳遞方式為摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在調(diào)整主動(dòng)輪（輸送機(jī)輥
子傳動(dòng)輪）與被動(dòng)輪（接盤的輥?zhàn)觽鲃?dòng)輪）之間的距離時(shí)不能大于1mm（主動(dòng)輪為鋼件，從動(dòng)輪為聚氨
脂件）。當(dāng)然，在安裝時(shí)視情況而定，以升降自如、沒(méi)有沖擊即可。然后按照粗灌裝、精灌裝、振動(dòng)插
閥、旋緊機(jī)構(gòu)、充氣裝置、氣密機(jī)械臂等順序，依次定位于輸送機(jī)旁，而各工位之間的定位距離，以主
工位攔截器底孔為準(zhǔn)。再把真空裝置、除塵裝置、原裝劑源及支架擱置在生產(chǎn)線后面合理擺放，把粗灌
裝的吸粉管經(jīng)真空裝置和劑源出粉口相接，而吸氣管則接到真空裝置即可，精灌裝的補(bǔ)粉管一端和精灌
儲(chǔ)粉筒連接，另一頭與劑源的另一出粉口接連，把整機(jī)用氣動(dòng)氣源和儲(chǔ)氣筒出口接好，整機(jī)的傳遞、定
位、氣源由空壓機(jī)供給。除塵裝置有兩條管線，一條接于粗灌，另一條線用于精灌除塵。粗灌稱重傳感
器的傳感線與粗灌稱重儀連接，精灌稱重傳感器的傳感線與精灌稱重儀連接，其連接方式為對(duì)接。更后
接好電源配線，采用AC380V/200V/50Hz。
各工序原理及調(diào)整：
4．1 粗灌裝
采用真空射流技術(shù)，利用負(fù)壓為干粉動(dòng)力源，將干粉吸入被裝容器。
首先調(diào)整灌粉口與滅火器之間距離，通過(guò)主控面板上的上升與下降按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)。打開(kāi)電氣主控箱總開(kāi)
關(guān)，開(kāi)啟空壓機(jī)，接通PLC電源，將滅火器放在托盤內(nèi)，把托盤移到粗灌主工位，升氣氣缸自動(dòng)升高
后，按動(dòng)上升或下降鈕，觀察粉口與滅火器口的狀態(tài)，直至完全吻合，升降氣缸的升起速度調(diào)整，通過(guò)
氣動(dòng)電磁閥主控箱的粗灌升降節(jié)流閥調(diào)整，調(diào)整升起速度的快慢以不沖擊下料口為合適。因各滅火器的
高度不盡相同，所以調(diào)整時(shí)，必須以被裝滅火器筒體為標(biāo)準(zhǔn)。按儀表開(kāi)機(jī)鍵，儀表進(jìn)入自動(dòng)歸零階段，
當(dāng)顯示為零時(shí)，再先把被裝干粉的重量值預(yù)置稱重顯示儀，開(kāi)啟粗灌啟動(dòng)按鈕，進(jìn)入裝粉階段。當(dāng)灌裝
量到預(yù)定值時(shí)，通過(guò)稱重顯示儀與控制系統(tǒng)互動(dòng)，完成灌裝過(guò)程。由于粗灌過(guò)程中裝料速度快，產(chǎn)生動(dòng)
態(tài)誤差值，因此在設(shè)定預(yù)置重量值時(shí)，一般取實(shí)際灌裝量的90%。例如：以灌裝4kg滅火器為例。瓶體重
1.95kg，需裝干粉4 kg，滅火器專用托盤1.39 kg，總數(shù)為1.95 kg+4 kg+1.39 kg=7.34 kg，則設(shè)定預(yù)置儀
表內(nèi)的數(shù)值為7.34 kg×90%=6.60 kg。稱重顯示儀預(yù)置數(shù)值的操作方法如下：按[凈/毛/設(shè)置]鍵，顯示儀顯
示“-------”，按[↑↓/峰值]鍵，顯示儀顯示“d××××××”，然后按[凈/毛/設(shè)置]鍵，顯示儀顯示
“t××××××”，繼續(xù)按[凈/毛/設(shè)置]鍵，顯示儀顯示“c××××××”，繼續(xù)按[凈/毛/設(shè)置]鍵，顯示儀顯示
“p××××××”。當(dāng)顯示儀顯示“L××××××”時(shí)，若顯示的數(shù)值與所需的數(shù)據(jù)不同時(shí)，則需重新輸入。首先，
連續(xù)按[↑↓峰值]鍵，直至將顯示儀上原顯示的數(shù)值消除到“0.000”為止。此時(shí)末位數(shù)會(huì)自動(dòng)循環(huán)顯示“0-
9”十個(gè)數(shù)字，再把所需的重量值輸入即可。其方法為：例如灌裝4kg的滅火器時(shí)，應(yīng)把“L”值設(shè)為
“6.60”，當(dāng)末位數(shù)顯示“6”時(shí)，迅速按[↑↓峰值]鍵確認(rèn)，當(dāng)末位數(shù)顯示“6”時(shí)節(jié)，迅速按[↑↓峰值]鍵確
認(rèn)，當(dāng)末位數(shù)顯示“6”時(shí)，迅速按[↑↓峰值]確認(rèn)，當(dāng)末位數(shù)顯示“0”時(shí)，迅速按[凈/毛/設(shè)置]鍵，此時(shí)重
量顯示儀顯示為“H××××××”，此數(shù)值出廠前已編定好，不需另輸入數(shù)值（注H數(shù)值必須大于L數(shù)值，如果
H數(shù)值小于L數(shù)值時(shí)，會(huì)出現(xiàn)所需重量不能自動(dòng)停止，應(yīng)按照輸入L數(shù)值的辦法，輸入H數(shù)值），*后再按
一次[凈/毛/設(shè)置]鍵。本機(jī)具有去皮和設(shè)定數(shù)值的功能，并且具有記憶模塊，當(dāng)把所需數(shù)值置入儀表后，
它會(huì)永遠(yuǎn)執(zhí)行此數(shù)據(jù)。如果需改變數(shù)值，只能重新預(yù)置數(shù)值量。（以上××××××均為任意數(shù)）。
4．2 精灌裝
采用螺旋輸送方式裝料， 出料速度的快慢通過(guò)改變轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。本工序主要由：電機(jī)拖動(dòng)的螺旋送料
機(jī)、不銹鋼儲(chǔ)粉筒、升降架總成、補(bǔ)粉控制器等組成。粗灌結(jié)束，輸送機(jī)將滅火器送到精灌工位，由攔
截器準(zhǔn)確定位，升起托盤及滅火器，通過(guò)主控板上的升降按鈕，適當(dāng)調(diào)節(jié)下料口與被裝滅火器之間的高
度。由于本工位有除塵功能，以**次升起后能灌裝、除塵和第二將升起后把被裝瓶口附著的粉塵吸干
凈為準(zhǔn)。因?yàn)樵诠嘌b時(shí)，粉垂直落入瓶?jī)?nèi)，會(huì)有少許粉塵外溢，經(jīng)吸塵裝置，回收、集中重新利用，螺
旋送料機(jī)的送料速度，由無(wú)級(jí)調(diào)速的拖動(dòng)電機(jī)控制，裝粉量的多少，由稱重顯示儀、出粉控制閥及送料
機(jī)與拖動(dòng)電機(jī)之間的電磁離合裝置，三者之間相互作用，實(shí)現(xiàn)精灌。為不影響連續(xù)灌裝，儲(chǔ)粉筒內(nèi)應(yīng)保
證有足量的粉。當(dāng)粉被灌裝減少到一定時(shí)，料位指示器被動(dòng)作，進(jìn)行補(bǔ)充，當(dāng)補(bǔ)充到一定時(shí)，上料器指
示，停止補(bǔ)粉。本工位采用氣缸二次升起完成裝粉和除塵，通過(guò)調(diào)整氣動(dòng)控制閥主控箱的精灌升起節(jié)流
閥，使升起氣缸緩慢升起，其升起速度以精灌稱重儀的數(shù)量變化為基礎(chǔ)，當(dāng)升起時(shí)，儀表的重量值變化
不超過(guò)200g為合適。
此工位的稱重電子稱和粗灌裝工位使用的稱重電子稱是一樣的，具體使用方法和粗灌工位電子稱的操作
方法相同，這里不再贅述。
4．3 振動(dòng)裝閥
利用電動(dòng)振動(dòng)器產(chǎn)生的沖擊力，流化被裝瓶?jī)?nèi)干粉，以利于安裝噴粉閥。已灌裝干粉的滅火器被送到振
動(dòng)主工位，被振動(dòng)平臺(tái)升起。按設(shè)定的工作時(shí)序振動(dòng)，此時(shí)人工把噴粉閥插入瓶?jī)?nèi)，并將閥和瓶的絲扣
旋接。
4．4 旋緊工位
電子接近開(kāi)關(guān)和攔截器準(zhǔn)確定位，通過(guò)安裝在滅火器專用夾頭上的視覺(jué)型傳感器定位噴粉閥手柄，放低
氣缸讓夾頭裝夾手柄，電動(dòng)旋緊噴粉閥。
本工位的組成：升降導(dǎo)柱及升降電機(jī)、旋緊電機(jī)、視覺(jué)型傳感器、攔截器、扭矩傳感器及其電子顯示
儀、噴粉閥專用夾頭、自定心夾具等。前一工序結(jié)束后， 滅火器被送至本工位后，經(jīng)攔截器和電子接近
開(kāi)關(guān)準(zhǔn)確定位后，托盤自動(dòng)升起時(shí)，自動(dòng)定心夾具把滅火器卡住并扶正后，旋緊電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，裝在其旁邊
的視覺(jué)型傳感器，精確定位對(duì)準(zhǔn)噴粉閥手柄放低氣缸使專用夾頭下降裝卡噴粉閥，并開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，直至扭
力達(dá)到設(shè)定值后，自動(dòng)停止。再把滅火器噴粉閥手柄旋緊一定方向，為充氣工序做好準(zhǔn)備。托盤升起氣
缸及自動(dòng)空心夾具主氣缸的動(dòng)作要快于放低氣缸及自定心夾具的輔助氣缸。這此動(dòng)作差的實(shí)現(xiàn)，依靠可
調(diào)整節(jié)流閥適當(dāng)調(diào)整，觀察氣缸進(jìn)退速度，直至合適。扭矩傳感器顯示儀具體設(shè)定量值的操作方法如
下：
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名 稱
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說(shuō) 明
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顯
示
窗
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①測(cè)量值顯示窗
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l 顯示測(cè)量值
l 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，顯示參數(shù)符號(hào)、參數(shù)數(shù)值
l 末位小數(shù)點(diǎn)為記錄指示
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指示燈②
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l 各報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警狀態(tài)顯示
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操
作
鍵
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③ 設(shè)置鍵
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l 測(cè)量狀態(tài)下，按住2秒鐘以上不松開(kāi)，則進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)
l 在設(shè)置狀態(tài)下，顯示參數(shù)符號(hào)時(shí)，按住2秒鐘以上不松開(kāi)，進(jìn)入下一組參數(shù)或返回測(cè)量狀態(tài)
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④ 左 鍵
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l 在測(cè)量狀態(tài)下無(wú)效
l 在設(shè)置狀態(tài)下：①調(diào)出原有參數(shù)值
②移動(dòng)修改位
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⑤ 確認(rèn)鍵
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l 在測(cè)量狀態(tài)下無(wú)效
l 在設(shè)置狀態(tài)下，存入修改好的參數(shù)值
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⑥ 增加鍵
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l 在測(cè)量狀態(tài)下啟動(dòng)打印
l 在設(shè)置狀態(tài)下增加參數(shù)數(shù)值或改變?cè)O(shè)置類型
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⑦ 減小鍵
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l 在設(shè)置狀態(tài)下減小參數(shù)數(shù)值或改變?cè)O(shè)置類型
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報(bào)警設(shè)定值的設(shè)置方法：
報(bào)警設(shè)定值在第1組參數(shù)，無(wú)報(bào)警功能的儀表沒(méi)有該組參數(shù)。
（1）按住設(shè)置鍵2秒以上不松開(kāi)，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，儀表顯示第1個(gè)參數(shù)的符號(hào)。
（2）按確認(rèn)鍵可以順序選擇本組其它參數(shù)。
（3）按左鍵調(diào)出當(dāng)前參數(shù)的原設(shè)定值，閃爍位為修正位。
（4）通過(guò)左鍵移動(dòng)修改位、增加鍵增值、減小鍵減值，將參數(shù)修改為需要的值。
（5）按確認(rèn)鍵存入修改好的參數(shù)，并轉(zhuǎn)到下一參數(shù)。若為本組更后1個(gè)參數(shù)，則按確認(rèn)鍵后退出設(shè)置狀
態(tài)。
重復(fù)②-⑤步，可設(shè)置本組的其它參數(shù)。
«如果修改后的參數(shù)不能存入，是因?yàn)镺AI參數(shù)被設(shè)置為ON，使本組參數(shù)受密碼控制，應(yīng)先設(shè)置密
碼。密碼設(shè)置方法：
當(dāng)儀表處于測(cè)量狀態(tài)或第1組參數(shù)符號(hào)顯示狀態(tài)時(shí)，可進(jìn)行密碼設(shè)置。
（1）按住設(shè)置鍵不松開(kāi)，直至顯示OA。
（2）按左鍵進(jìn)入修改狀態(tài)，在左鍵、增加鍵、減小鍵的配合下將其修改為1111。
（3）按確認(rèn)鍵，密碼設(shè)置完成。
« 密碼在儀表上電時(shí)或1分鐘以上無(wú)按鍵操作時(shí)，將自動(dòng)清零。
其它參數(shù)的設(shè)置方法：
（1）首先按密碼設(shè)置方法設(shè)置密碼
（2）第2組參數(shù)因?yàn)槭敲艽a參數(shù)所在組，密碼設(shè)置完成后，按確認(rèn)鍵可選擇本組的各參數(shù)。
（3）其它組的參數(shù)，通過(guò)按住設(shè)置鍵不松開(kāi)，順序進(jìn)入各參數(shù)組，儀表顯示該組第1個(gè)有效參數(shù)的符
號(hào)。
（4）進(jìn)入需要設(shè)置的參數(shù)所在線后，按確認(rèn)鍵順序循環(huán)選擇本組需設(shè)置的參數(shù)。
（5）按左鍵調(diào)出當(dāng)前參數(shù)的原設(shè)定值，閃爍位為修改位。
（6）通過(guò)左鍵移動(dòng)修改位，增加鍵增值，減小鍵減值，將參數(shù)修改為需要的值。
« 以符號(hào)形式表示參數(shù)值的參數(shù)，在修改時(shí)，閃爍位應(yīng)處于末位。
（7）按確認(rèn)鍵存入修改好的參數(shù)，并轉(zhuǎn)到下一參數(shù)。
重復(fù)④-⑦步，可設(shè)置本組的其它參數(shù)。
退出設(shè)置：在顯示參數(shù)符號(hào)時(shí)，按住設(shè)置鍵不松開(kāi)，直到退出參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。
« 在參數(shù)設(shè)置過(guò)程中，若1分鐘以上無(wú)按鍵操作，將自動(dòng)退出設(shè)置狀態(tài)。
4．5 加壓工位
利用壓差加壓，滅火器需要壓力1.2Mpa時(shí)，把氣源出口調(diào)壓器的輸出壓力調(diào)到1.4-1.6Mpa之間，從而達(dá)
到滅火器貯壓壓力值要求。氮?dú)夤嘌b是生產(chǎn)線的關(guān)鍵部位之一，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，灌裝壓力大，對(duì)充氣嘴和被
充瓶出口的定位要求嚴(yán)格，主要由電子接近開(kāi)關(guān)、攔截器、雙升降機(jī)構(gòu)、瓶體雙側(cè)定位、噴粉閥上定位
卡塊、壓力自控充氣裝置等組成，前一工序把擺正的滅火器送到本工位后，托盤升起時(shí)，上定位卡塊準(zhǔn)
確卡住噴粉閥，并限定高度。雙側(cè)定位扶正滅火器，充氣嘴對(duì)準(zhǔn)噴粉閥口并與之吻合，同時(shí)打開(kāi)粉閥，
充氣開(kāi)始，到設(shè)定壓力值后自動(dòng)停止。各功能部件復(fù)位，本工序壓力自控采用電接點(diǎn)壓力表，與PLC控
制。本工位的各動(dòng)作氣缸的控制，均在氣動(dòng)電磁閥集成箱內(nèi)，調(diào)節(jié)氣閥節(jié)流閥使與之對(duì)應(yīng)的氣缸支使合
乎要求。托盤升起氣缸稍慢，上定位卡塊氣缸動(dòng)作快速，雙側(cè)定位速度次之，充氣進(jìn)給氣缸及壓把氣缸
適當(dāng)調(diào)整即可。
4．6 氣密試驗(yàn)
滅火器貯壓后，要確保一定時(shí)期內(nèi)無(wú)泄漏，氣密試驗(yàn)是灌充后滅火器質(zhì)量檢測(cè)的重要環(huán)節(jié)。氣密檢測(cè)分
兩種方法：一種方法采用在氮?dú)夤喑鋾r(shí)加入少量氦氣，灌裝后在密閉室箱內(nèi)用氦氣檢測(cè)傳感器檢查瓶體
及接合處密封是否合格；另一種方法是把灌充的滅火器浸入水中，觀測(cè)氣泡的方法。本設(shè)備采用的是后
一種方式。
本工位由機(jī)械臂、滅火器軌道、推進(jìn)器、盛裝滅火器吊攔、升降旋轉(zhuǎn)支架、電動(dòng)減速機(jī)等組成。上一工
序完成，滅火器被送到氣密工位后，經(jīng)電子接近開(kāi)關(guān)與攔截器準(zhǔn)確定位，機(jī)械臂前進(jìn)、機(jī)械手準(zhǔn)確抓卡
滅火器，然后提升使滅火器與托盤脫開(kāi)，機(jī)械臂沿直線運(yùn)動(dòng)，把滅火器送入軌道內(nèi)，依次推放若干個(gè)滅
火器到位后（因滅火器筒體有大有小，以實(shí)際為準(zhǔn)），推進(jìn)器把滅火器推進(jìn)吊攔，吊攔內(nèi)裝滿滅火器
后，支架升起，并轉(zhuǎn)動(dòng)120o，再下降把盛裝滅火器的吊攔放入水槽中做泄漏檢查的同時(shí)，另一吊攔到
位，做好接收滅火器的準(zhǔn)備。各動(dòng)作機(jī)構(gòu)復(fù)位，重復(fù)上述動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)循環(huán)作業(yè)。
在機(jī)械臂的作用下，滅火器與托盤脫開(kāi)后，托盤進(jìn)入回收裝置，并自動(dòng)下降，由主輸送下面的逆輸送將
其返回生產(chǎn)線的起始端，實(shí)現(xiàn)不間停的連續(xù)作業(yè)。氣密試驗(yàn)結(jié)束后，依靠人力把滅火器從吊藍(lán)內(nèi)取下，
擦干或涼干后，貼標(biāo)簽或絲帶打印，貼標(biāo)簽或絲帶打印是一獨(dú)立工位，不設(shè)置在生產(chǎn)線上，它是根據(jù)貼
標(biāo)要求和生產(chǎn)的需要，放置在一個(gè)合適的地方。
推薦產(chǎn)品： 滅火器干粉灌裝生產(chǎn)線 3D-SY200超高壓電動(dòng)試壓泵 3DSY-S60大流量電動(dòng)試壓泵
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